1)按所產(chǎn)冰淇淋的硬度通常分為兩類：一類是硬冰淇淋機(jī)；另一類是軟冰淇淋機(jī)。按有無預(yù)冷缸又可分為帶預(yù)冷缸的冰淇淋機(jī)和不帶預(yù)冷缸的冰淇淋機(jī)。

    2)按預(yù)冷缸和凍結(jié)缸的數(shù)量又可分為單缸和雙缸冰淇淋機(jī)或單色和雙色冰淇淋機(jī)。

    一般冰淇淋機(jī)的工作過程為：當(dāng)把已配制好的冰淇淋原料裝入冰淇淋機(jī)后，刮拌器刮削筒內(nèi)壁凍結(jié)的原料，并通過攪拌，使原料形成松散柔軟的晶粒，最后凍結(jié)成半固體半液體狀的冰淇淋，由放料口放出。硬冰淇淋機(jī)物料出口溫度低達(dá)一15℃，因此物料流動(dòng)性差。出料時(shí)需打開冷凍缸前蓋一次倒出，因而硬冰淇淋機(jī)的冷凍缸前蓋均設(shè)計(jì)成打開式的。一次倒出的硬冰淇淋貯人冷凍櫥柜待售。軟冰淇淋機(jī)物料出口溫度大約為一5℃左右，因此物料流動(dòng)性好。出料時(shí)只需撥動(dòng)手柄物料即會(huì)從出料口自動(dòng)流出。因此，軟冰淇淋機(jī)的自動(dòng)化程度較高，應(yīng)用較為廣泛。