控制系統設計和安裝以后，希望能達到預期的控制品質，必須先要對控制器的參數，根據實踐對象特性進行整定，即選定適當的比例系數、積分時間和微分時間，以保證控制系統得到蛟佳的控制過程，達到最佳過渡過程的控制器參數值，就叫最佳整定參數，這是自控系統要達到預期控制效果不可缺少的一環。

工程上可供實用的整定方法如下:

(1)穩定邊界法此法又稱臨界比例帶法。這種整定方法簡單方便，容易掌握和判斷，但僅適用于實際調節過程允許可等幅振蕩的場合。采用此方法時，不需要單獨對廣義對象做動態特性實驗，直接將控制器投入系統運行。

該方法有理論根據并通過大量實驗歸納而獲得，是成熟可靠的，臨界比例法的整定，都是在控制過程以4:1衰減比前提下進行的。

(2)衰減曲線法此法也是經過反復工程實驗總結而獲得的，它與“穩定邊界法”一樣，可將控制器直接投入運行，但不需要得到臨界振蕩過程而求得臨界比例帶，因此，這種方法更安全、簡單。

若整定要求是使系統的過渡過程達到衰減比為4:1的要求，方法如下:先把控制器的純比例調節作用投入系統運行，確定某一比例帶，待系統在額定負荷附近的工況達到穩定后，適當改變給定值(以5%左右為宜)，觀察控制過程的衰減比。如衰減比高于4：1，則將比例帶減小些;反之，則把比例帶加大些，直到調整到規定的4:1衰減比為止。記下此時的比例帶和振蕩周期，然后求得其他控制規律的整定參數。

(3)反應曲線法(響應曲線法)對于控制對象特性已經掌握或者很容易實測獲得的場合，此方法是一種簡單的控制器參數整定方法。