雖然前饋調(diào)節(jié)如果恰到好處，理論上可使被調(diào)參數(shù)不會因干擾作用而產(chǎn)生偏差，但是前饋調(diào)節(jié)器不可能做到測量參數(shù)完全正確和調(diào)節(jié)得完全正確，況且前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)是按照個別主要干擾的作用方式進(jìn)行設(shè)計的，無法消除其他各種干擾對被調(diào)參數(shù)的影響。所以單純的前饋調(diào)節(jié)往往不能滿足調(diào)節(jié)要求。而是采用按干擾的前饋調(diào)節(jié)與按偏差的反饋調(diào)節(jié)組合起來，構(gòu)成復(fù)合的前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這樣既有利于克服主要干擾的影響，又可藉反饋調(diào)節(jié)來消除其他干擾的影響以及消除前饋調(diào)節(jié)效果不夠理想所產(chǎn)生的偏差。

復(fù)合控制常用于以下兩種對象。

1.滯后時間比較大的對象

例如空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的溫度調(diào)節(jié)，常采用盤管式加熱器。這種加熱器屬雙容對象，滯后往往較大，而且從加熱器到恒溫區(qū)常常有一段距離，需要一定的傳遞時間，為克服調(diào)節(jié)對象延遲時間較大的缺點.可采用送風(fēng)溫度補償?shù)膹?fù)合控制。再有，圖1-28所示的新風(fēng)溫度補償系統(tǒng)中，則是通過前饋調(diào)節(jié)來克服室外新風(fēng)溫度的干擾，通過反饋調(diào)節(jié)來控制室內(nèi)溫度，也是復(fù)合控制。

2.時間常數(shù)很小的對象

例如，高效能的鍋爐產(chǎn)生的蒸汽里很大，而汽鍋的體積相對來說卻較小，所以液位的時間常數(shù)較小。在蒸汽負(fù)荷變化較大時，汽包內(nèi)會出現(xiàn)虛假水位現(xiàn)象，此時靠單純的水位信號進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，無法保證鍋爐的安全操作，故通常把蒸汽流量作為前饋信號(或稱沖量)加到水位調(diào)節(jié)器上，調(diào)節(jié)鍋爐的給水.使汽包水位保持穩(wěn)定。