20世紀50年代后期，我國為滿足肉類食品向蘇聯出口的需要，采用蘇制吉爾貨車底盤。后來，采用解放牌貨車底盤改裝成簡易的保溫車，用冰作為冷源進行保鮮。這些年來，我國冷藏運輸業和冷藏保溫汽車都有了很大的發展。隨著我國經濟的迅速發展和人民生活水平的不斷提高，易腐食品的消費量、冷藏運輸（特別是公路冷藏運輸）的運量和貨物周轉量快速增長，冷藏保溫汽車的保有量、年產銷量以及產品品種不斷增加，技術水平也有了長足的進步。

公路冷藏汽車具有使用靈活、建造投資少、操作管理與調度方便的特點。它是食品冷鏈中重要的、不可缺少的運輸工具之一。它既可以單獨進行易腐食品的短途運輸，也可以配合鐵路冷藏車、水路冷藏船進行短途轉運。

冷藏汽車又稱為冷藏保溫汽車，它有冷藏汽車和保溫汽車兩大類。保溫汽車是指具有隔熱車廂，適用于食品短途保溫運輸的汽車。冷藏汽車是指具有隔熱車廂并設有制冷裝置的汽車。冷藏汽車可以按制冷裝置方式分為有機械冷藏汽車、冷凍板冷藏汽車、液氮冷藏汽車、干冰冷藏汽車和冰冷冷藏汽車等。其中，機械冷藏汽車是冷藏汽車中的主型車。